Page 90 - FoodFocusThailand No.231 June 2025

STORAGE, HANDLING & LOGISTICS

Glycol (PAG), Silicone-based Lubricants, Food Grade Grease แบบ ยุานพิาหนะที่่�ใช้้สำาหรับยุกพิาเล่ที่ข่�นช้ั�นหร่อนำาไป็ยุังจุดโหล่ด โดยุที่ั�วไป็
พิิเศษที่่�ออกแบบมาเพิ่�อการใช้้งานที่่�อุณหภููมิต่ำำ�า ซึ่่�งสารหล่่อล่่�นมักจะเป็็นสูต่ำร จะม่ที่ั�งแบบคินขับแล่ะแบบอัต่ำโนมัต่ำิ (Automated forklift) ส่วนรถล่าก
Aluminum Complex หร่อ Calcium Sulfonate สำาหรับใช้้ในอุต่ำสาหกรรม พิาเล่ที่นั�นม่ที่ั�งแบบแรงคินล่าก (Manual) หร่อแบบใช้้ระบบไฟัฟั้าใน
อาหาร การขับเคิล่่�อน (Electric pallet jack) ซึ่่�งรถล่ากพิาเล่ที่สามารถยุกสินคิ้า
ได้ไม่สูงมากนัก เหมาะกับการเคิล่่�อนยุ้ายุพิาเล่ที่ในพิ่�นราบที่่�ม่ระยุะที่าง
Cobots: ตััวช่่วยอััจฉริิยะในอัุตัสาหกริริมยุค 5.0

แนวคิิดสำาคิัญสำาหรับอุต่ำสาหกรรมยุุคิ 5.0 นั�นคิ่อ การที่ำางานร่วมกันระหว่าง ใกล่้ๆ ในที่างแคิบแล่ะใช้้โหล่ดสินคิ้าข่�นล่งรถ ในขณะที่่� รถยุกจะเหมาะกับ
หุ่นยุนต่ำ์แล่ะมนุษยุ์อยุ่างม่ป็ระสิที่ธิิภูาพิแล่ะป็ล่อดภูัยุ ซึ่่�งเร่ยุกแนวคิิดน่�ว่า การขนของหนักแล่ะต่ำ้องการเก็บของข่�นไป็ไว้บนช้ั�นวางที่่�ม่คิวามสูง 3-5
Collaborative Robots หร่อ Cobots โดยุหุ่นยุนต่ำ์ Cobots น่�เหมาะกับ เมต่ำร ซึ่่�งนิยุมนำาไป็ใช้้งานภูายุนอกอาคิาร หร่อโกดังที่ั�วไป็ แต่ำ่หากเป็็นโกดัง
การที่ำางานในพิ่�นที่่�จำากัดหร่องานที่่�ม่การป็รับเป็ล่่�ยุนเง่�อนไขการที่ำางานบ่อยุคิรั�ง แคิบที่่�ม่ช้ั�นวางสูงจะใช้้รถยุกเข้าช้ั�น (Reach truck) ที่่�สามารถแที่รก
แล่ะเหมาะกับรูป็แบบการที่ำางานซึ่ำ�าๆ ที่่�ม่นำ�าหนักไม่มาก เช้่น การหยุิบสินคิ้า พิาเล่ที่เข้าไป็ในช้ั�นวางล่่กๆ ได้ในระยุะคิวามสูงกว่า 10 เมต่ำร ซึ่่�งม่ที่ั�งแบบ
ใส่กล่่อง ต่ำิดสต่ำิกเกอร์ แล่ะต่ำรวจสอบบาร์โคิ้ด โดยุฟัังก์ช้ันเสริมสำาหรับหุ่นยุนต่ำ์ ไฟัฟั้าแล่ะนำ�ามันด่เซึ่ล่
ป็ระเภูที่น่�คิวรจะต่ำิดต่ำั�งล่้อเพิ่�อให้สามารถเคิล่่�อนยุ้ายุได้ง่ายุ ม่เคิร่�องม่อจับ โซลัูช่ันสำหริับการิโหลัดสินค้าจากคลัังสู่ริถบริริทุุก
แบบนุ่มนวล่ อาที่ิ Soft gripper หร่อ Suction cup แล่ะส่วนที่่�เช้่�อมต่ำ่อกับ ในการล่ำาเล่่ยุงสินคิ้าออกจากคิล่ังสินคิ้าไป็ยุังรถบรรทีุ่กเพิ่�อขนส่งสินคิ้าจะ
ผูู้้ใช้้งาน รวมถ่งระบบคิวบคิุมที่่�ม่หน้าจอการที่ำางานที่่�เข้าใจได้ง่ายุ เพิ่�อรองรับ ม่การนำาระบบโหล่ดข่�นรถขนส่งหล่ากหล่ายุรูป็แบบ โดยุสามารถแบ่งออก
กับผูู้้ใช้้งานที่ั�วไป็ ต่ำัวอยุ่างหุ่นยุนต่ำ์ Cobots เช้่น ผู้ล่ิต่ำภูัณฑ์์ Universal Robots ได้เป็็น 3 ป็ระเภูที่หล่ัก ดังน่�
UR Series (UR5, UR10), Doosan Robotics’ NSF- certified cobots 1. ส่ะพานปรับระดัับ (Dock leveler) เป็็นแผู้่นเหล่็กที่่�ที่ำาหน้าที่่�เช้่�อม
E-Series, ABB GoFa, FANUC CRX Series Food Grade เป็็นต่ำ้น ต่ำ่อระหว่างพิ่�นโกดังสินคิ้ากับพิ่�นรถบรรทีุ่กขณะเคิล่่�อนยุ้ายุส่งสินคิ้า ซึ่่�ง
ระบบขนถ่ายุล่ำาเล่่ยุงในคิล่ังสินคิ้ายุุคิใหม่ได้ถูกยุกระดับด้วยุเที่คิโนโล่ยุ่ สามารถป็รับยุกหร่อล่ดระดับได้ต่ำามคิวามสูงของที่้ายุรถบรรทีุ่ก โดยุม่
อัต่ำโนมัต่ำิ โดยุหน่�งในระบบสำาคิัญที่่�ได้รับคิวามนิยุม คิ่อ Automated Storage ระบบไฮดรอล่ิก ระบบกล่ไกสป็ริง หร่อระบบไฟัฟั้าสำาหรับยุกหร่อล่ดระดับ
and Retrieval System (AS/RS) ซึ่่�งเป็็นระบบช้ั�นวางอัต่ำโนมัต่ำิที่่�คิวบคิุม ในขณะที่่� ผู้ิวของอุป็กรณ์จะใช้้เป็็นล่ายุกันล่่�น (Anti-slip checker plate)
การที่ำางานด้วยุหุ่นยุนต่ำ์ Shuttle robot หร่อ Crane ในการจัดเก็บแล่ะนำาสินคิ้า เพิ่�อคิวามป็ล่อดภูัยุของผูู้้ป็ฏิิบัต่ำิงาน โดยุสะพิานป็รับระดับน่�สามารถ
เข้า-ออกสำาหรับคิล่ังสินคิ้าแบบแนวสูง (High-bay warehouse) โดยุหุ่นยุนต่ำ์ รองรับนำ�าหนักได้ต่ำั�งแต่ำ่ 6-15 ต่ำัน
จะด่งสินคิ้าจากช้่องเก็บต่ำามต่ำำาแหน่งที่่�กำาหนดไว้ หร่ออาจใช้้รถล่ำาเล่่ยุง 2. ส่ายพานลำำาเลำียงแบบยืดัหุ่ดั (Telescopic belt conveyor) เป็็น

อัต่ำโนมัต่ำิในการขนยุ้ายุสินคิ้า เช้่น AGV (Automated Guided Vehicle) ซึ่่�ง อุป็กรณ์ขนถ่ายุสินคิ้าแบบพิิเศษ ซึ่่�งใช้้สำาหรับโหล่ดสินคิ้าจากที่างออกของ
เคิล่่�อนที่่�ต่ำามเส้นนำาที่างของเส้นแม่เหล่็กหร่อเซึ่นเซึ่อร์เพิ่�อขนส่งพิาเล่ที่หร่อ คิล่ังเก็บสินคิ้าเข้าสู่ต่ำู้คิอนเที่นเนอร์แล่ะรถบรรทีุ่ก เหมาะสำาหรับการโหล่ด
ถาดสินคิ้าระหว่างจุดต่ำ่างๆ ในสายุการผู้ล่ิต่ำถ่งคิล่ังสินคิ้า โดยุรถเหล่่าน่�ถ่อว่า ผู้ล่ิต่ำภูัณฑ์์อาหารจำานวนมากด้วยุระบบขับเคิล่่�อนสายุพิานที่่�ใช้้มอเต่ำอร์
ม่คิวามแม่นยุำาแล่ะเช้่�อถ่อได้ แต่ำ่จำาเป็็นต่ำ้องวางโคิรงสร้างการเดินที่าง ไฟัฟั้า แล่ะบางรุ่นสามารถยุกมุมได้ โดยุวัสดุที่่�ใช้้มักเป็็น PVC หร่อ PU
ล่่วงหน้าอยุ่างเป็็นระบบ แบบ Food grade ที่่�ม่คิวามป็ล่อดภูัยุต่ำ่อผู้ล่ิต่ำภูัณฑ์์
อ่กหน่�งที่างเล่่อกที่่�ม่คิวามยุ่ดหยุุ่นมากข่�น คิ่อ รถหุ่่�นยนต์์ขนส่�งส่ินค้้าแบบ 3. หุ่่�นยนต์์จััดัเรียงส่ินค้้าข้�นรถ (Truck loading robot) ม่ที่ั�ง
อััต์โนมััต์ิ (Autonomous Mobile Robots; AMRs) ซึ่่�งใช้้ระบบ LiDAR ที่่�อาศัยุ หุ่นยุนต่ำ์จัดเร่ยุงสินคิ้าบนพิาเล่ที่อัต่ำโนมัต่ำิ (Palletizer) แล่ะหุ่นยุนต่ำ์ที่่�ใช้้
การยุิงแสงเล่เซึ่อร์ไป็ยุังวัต่ำถุรอบต่ำัวแล่ะวัดเวล่าที่่�แสงสะที่้อนกล่ับมาเพิ่�อ ล่ำาเล่่ยุงสินคิ้าออกมาจากพิาเล่ที่อัต่ำโนมัต่ำิ (Depalletizer)
คิำานวณหาระยุะห่างสำาหรับการสร้างแผู้นที่่�สามมิต่ำิของพิ่�นที่่�โดยุรอบอยุ่าง การใช้้งานระบบขนถ่ายุล่ำาเล่่ยุงให้เกิดป็ระสิที่ธิิภูาพิสูงสุดจำาเป็็นต่ำ้อง
แม่นยุำา หร่อใช้้กล่้องในการนำาที่างอิสระร่วมกับอัล่กอริที่่มในการระบุต่ำำาแหน่ง อาศัยุระบบซึ่อฟัต่ำ์แวร์คิวบคิุมที่่�ม่คิวามแม่นยุำาแล่ะเช้่�อมโยุงกันอยุ่างเป็็น
พิร้อมกับการสร้างแผู้นที่่� (Simultaneous Localization and Mapping; ระบบ โดยุป็ระกอบด้วยุระบบ WMS (Warehouse Management System)
SLAM) ที่ำาให้หุ่นยุนต่ำ์ไร้คินขับสามารถที่ราบต่ำำาแหน่งของต่ำนเองในพิ่�นที่่� สำาหรับบริหารจัดการข้อมูล่ต่ำำาแหน่งจัดเก็บแล่ะการเบิกจ่ายุสินคิ้า ระบบ
(Localization) แล่ะสร้างแผู้นที่่�รอบต่ำัว (Mapping) เพิ่�อหล่บเล่่�ยุงสิ�งก่ดขวาง คิวบคิุม SCADA หร่อ PLC สำาหรับคิวบคิุมสายุพิานแล่ะอุป็กรณ์อัต่ำโนมัต่ำิ

ซึ่่�งรถหุ่นยุนต่ำ์ป็ระเภูที่น่�สามารถใช้้งานได้ด่ในโรงงานที่่�ม่การเป็ล่่�ยุนผู้ังโรงงาน ภูายุในโรงงาน ต่ำล่อดจนระบบ Robot controller สำาหรับสั�งการหุ่นยุนต่ำ์
บ่อยุคิรั�งแล่ะนิยุมใช้้ในโกดังเก็บสินคิ้าบรรจุกล่่องหร่อพิาเล่ที่จำานวนมาก ยุูนิต่ำต่ำ่างๆ ให้ที่ำางานสอดคิล่้องกับกระบวนการผู้ล่ิต่ำโดยุรวมอยุ่างม่
ป็ระสิที่ธิิภูาพิ
ยานพาหนะสำหริับการิขนย้ายในคลัังสินค้า
ยุานพิาหนะล่ำาเล่่ยุงยุังคิงม่บที่บาที่สำาคิัญในการเคิล่่�อนยุ้ายุสินคิ้าภูายุใน
ระบบคิล่ังสินคิ้า โดยุเฉพิาะรถยุก (Forklift) แล่ะรถล่ากพิาเล่ที่ (Pallet jack)
ซึ่่�งมักจะถูกนำาไป็ใช้้งานในพิ่�นที่่�ที่่�แต่ำกต่ำ่างกันออกไป็ โดยุรถยุกเป็็น More Information Service Info C013

90 FOOD FOCUS THAILAND JUN 2025

23/5/2568 BE 17:16
88-94_Storage Handling_����.indd 90
88-94_Storage Handling_����.indd 90 23/5/2568 BE 17:16