Page 29 - FoodFocusThailand No.242 June 2026
P. 29
SPECIAL FOCUS
เป็็นชิ้้�นส่่วนเดี่่�ยว หรืือผส่านเข้้ากัับวัส่ดีุ่โครืงส่รื้างแบบลููกัผส่ม ไม่ต้องออกัแรืงบ่บ แลูะ Granular Jamming ที่่�ใชิ้้ถุงซิ้ลู้โคน
3
(Hybrid/Composite Materials) เชิ้่น กัารืรืวมลูวดี่โลูหะจำำารืูป็ บรืรืจำุอนุภาคเม็ดี่เลู็กั ซิ่�งเมื�อดีู่ดี่อากัาศัออกัจำะเกั้ดี่กัารืแข้็งตัวแลูะ
(Memory Metal Wire) เข้้ากัับแผ่นซิ้ลู้โคนยืดี่หยุ่น เพื่ื�อส่รื้างแรืงบ่บจำับ ลู็อกัรืูป็ที่รืงตามวัตถุ เป็็นต้น
3
ที่่�ส่ามารืถโอบลู้อมวัตถุไดี่้อย่างนุ่มนวลูแลูะแม่นยำา³
กัลูไกักัารืหย้บจำับข้องหุ่นยนต์แบบอ่อนอาศััยหลูักักัารืคำานวณที่าง การประเมิินคุุณภาพผลผลิตหลังการหยิิบจัับ
ส่ัณฐานว้ที่ยา (Morphological Computation) ซิ่�งจำะชิ้่วยลูดี่ความซิับซิ้อน ด้้วยิภาพถ่่ายิสเปกตรัมิ
ข้องรืะบบซิอฟต์แวรื์ควบคุม โดี่ยให้รืูป็รื่างแลูะวัส่ดีุ่ข้องหุ่นยนต์ ภายหลูังกัารืที่ำางานข้องหุ่นยนต์ จำะม่กัารืใชิ้้กัารืว้เครืาะห์ส่เป็กัตรืัม
ส่ามารืถป็รืับตัวเข้้ากัับวัตถุไดี่้โดี่ยอัตโนมัต้ โดี่ยเที่คโนโลูย่หลูักัที่่�ใชิ้้ (Spectral Analysis) เพื่ื�อป็รืะเม้นความเส่่ยหายจำากักัารืหย้บจำับชิ้้�น
ไดี่้แกั่ Fluidic Elastomer Actuators (FEAs) หรืือ Pneunets ซิ่�งอาศััย ผักัแลูะผลูไม้ โดี่ยอาศััยภาพื่ถ่ายส่เป็กัตรืัมเพื่ื�อตรืวจำวัดี่กัารืดีู่ดี่กัลูืนแส่ง
กัารืป็๊�มข้องข้องเหลูวหรืืออากัาศัเข้้าไป็ในชิ้่องว่างภายในโครืงส่รื้าง ข้องนำ�าภายในเนื�อเยื�อผลูไม้ (เชิ้่น ชิ้่วงคลูื�น 970 nm) เพื่ื�อตรืวจำส่อบ
ยางซิ้ลู้โคน ที่ั�งน่� กัารืออกัแบบโครืงส่รื้างแบบอส่มมาตรืจำะที่ำาให้เกั้ดี่ รือยชิ้ำ�าที่่�มองไม่เห็นดี่้วยตาเป็ลู่าในส่ตรือว์เบอรื์รื่แลูะแบลู็กัเบอรื์รื่
กัารืโค้งงอเข้้าหาวัตถุ ซิ่�งจำะชิ้่วยให้เกั้ดี่ความป็ลูอดี่ภัยแลูะส่ามารืถ ซิ่�งให้ผลูแม่นยำากัว่าส่ายตามนุษย์ แลูะชิ้่วยป็รืับป็รืุงป็รืะส่้ที่ธิ้ภาพื่ข้อง
ที่ำาความส่ะอาดี่ไดี่้ส่ะดี่วกัผ่านรืะบบ Clean In Place (CIP) 3 รืะบบหย้บจำับให้ส่ามารืถจำัดี่กัารืผลูไม้ไดี่้อย่างแม่นยำามากัข้่�น 10
นอกัจำากัน่� ยังม่กัลูไกัที่่�ข้ับเคลูื�อนดี่้วยเส่้นเอ็น (Tendon-driven) จำากัที่ั�งหมดี่ที่่�กัลู่าวมา จำะเห็นไดี่้ว่าอนาคตข้อง AI-driven
ซิ่�งใชิ้้ส่ายเคเบ้ลูหรืือเส่้นเอ็นดี่่งผ่านโครืงส่รื้างที่่�พื่้มพื่์ 3 ม้ต้ เพื่ื�อควบคุม Robotics ไม่ไดี่้เป็็นเพื่่ยงนวัตกัรืรืมที่่�เพื่้�มความซิับซิ้อนดี่้านกัารืจำัดี่กัารื
กัารืงอข้องน้�ว โดี่ยกัลูไกั Fin-Ray Effect ซิ่�งเป็็นโครืงส่รื้างน้�วยืดี่หยุ่น หรืือกัารืต้ดี่ตั�งภายในโรืงงานอ่กัต่อไป็ แต่กัำาลูังกั้าวข้่�นมาเป็็น
7
ที่่�ส่ามารืถโอบกัอดี่วัตถุเข้้าหากัันไดี่้อัตโนมัต้เมื�อเกั้ดี่แรืงกัดี่ ในส่่วน โครืงส่รื้างพื่ื�นฐานส่ำาคัญข้องอุตส่าหกัรืรืมอาหารืแลูะเครืื�องดี่ื�มยุคใหม่
9
ข้องกัารืย่ดี่ ซิ่�งม่ที่ั�งกัารืย่ดี่ต้ดี่ดี่้วยไฟฟ้าส่ถ้ต (Electro-adhesion) แลูะ อย่างแที่้จำรื้ง
กัารืย่ดี่ต้ดี่แบบตุ�กัแกั (Gecko-inspired) ซิ่�งใชิ้้ข้ั�วไฟฟ้าที่่�ยืดี่หยุ่นไดี่้
หรืือโครืงส่รื้างผ้วรืะดี่ับไมโครื เพื่ื�อส่รื้างแรืงดีู่ดี่จำับวัตถุที่่�แบนรืาบโดี่ย
JUN 2026 FOOD FOCUS THAILAND 29
22/5/2569 BE 16:56
27-31_Special Focus_Ravis.indd 29 22/5/2569 BE 16:56
27-31_Special Focus_Ravis.indd 29
