Page 42 - FoodFocusThailand No.244 August 2026
P. 42
ST
STORAGE, HANDLING & LOGISTICSORAGE, HANDLING & LOGISTICS
หุ่่�นยนต์์จััดเรีียงพาเลท:
เทคโนโลยีรีะบบอััต์โนมััต์ิท้ายไลน์ย่ค 5.0
ภาพพนัักงานัเพียงไม่่กี�คนัยืนัประจำำาท้้ายสายการผลิิต คอยยกกลิ่องสินัค้านัำ�าหนััก 10–20 กิโลิกรัม่ขึ้้�นัซ้้อนับนัพาเลิท้
หลิายร้อยกลิ่องต่อชั่ั�วโม่ง แม่้งานันัี�จำะดููเรียบง่ายแต่กลิับม่ีต้นัทุ้นัแฝงไม่่นั้อย ท้ั�งความ่เสี�ยงต่อการบาดูเจำ็บจำากการท้ำางานัซ้ำ�าๆ
อัตราการลิาออก แลิะปัญหาคอขึ้วดูในัสายการผลิิต ดู้วยเหตุนัี� เม่ื�อโรงงานัอาหารท้ั�วโลิกก้าวเขึ้้าสู่ระบบอัตโนัม่ัติ การจำัดูเรียง
สินัค้าบนัพาเลิท้จำ้งเป็นัหนั่�งในักระบวนัการแรกๆ ท้ี�นัำาหุ่นัยนัต์ม่าใชั่้ท้ดูแท้นั
ระบบจััดเรียงสิินค้้าบนพาเลทด้วยหุ่่�นยนต์์ (robotic รวิศ ทัศค้ร
palletizing system) คืือเซลล์ทำำ�ง�นอัตโนมััติทำ่�รัับสิินคื้�บรัรัจุุหี่บหี่อแล้ว Ravis Tasakorn
เช่่น กล่องลูกฟููก ถุุง กรัะสิอบ หีรัือแพ็็กขวด จุ�กสิ�ยพ็�นลำ�เล่ยง Department of Food Science and Technology
Faculty of Agro-Industry
แล้วหียิบว�งซ้อนบนพ็�เลทำต�มัรัูปแบบ (pallet pattern) ทำ่�ออกแบบไว้ Chiang Mai University
ravis.t@cmu.ac.th
โดยองคื์ปรัะกอบหีลักมั่ทำั�งหีมัด 4 สิ่วน ได้แก่ ตัวหีุ่นยนต์ มัือจุับปล�ยแขน
(end-of-arm tooling) รัะบบลำ�เล่ยงพ็รั้อมัชุ่ดจุ่�ยพ็�เลทำ และ
ซอฟูต์แวรั์คืวบคืุมัทำ่�คืำ�นวณตำ�แหีน่งก�รัว�งในแต่ละกล่อง มันุษย์ได้อย่�งปลอดภัยโดยไมั่จุำ�เป็นต้องติดตั�งรัั�วกั�นถุ�วรั ด้วย
หีุ่นยนต์สิำ�หีรัับง�นจุัดเรั่ยงสิินคื้�บนพ็�เลทำแบ่งออกได้เป็น 3 ก�รัจุำ�กัดแรังและคืว�มัเรั็วต�มัมั�ตรัฐ�น ISO/TS 15066 โดยมั่
กลุ่มัหีลัก กล่�มแรกค้ือ แขนกลอ่ต์สิาหุ่กรรมแบบ 4–6 แกน จุุดเด่นคืือ ติดตั�งง่�ย ใช่้พ็ื�นทำ่�ไมั่ก่�ต�รั�งเมัตรั และสิ�มั�รัถุตั�ง
ซ่�งรัับนำ��หีนักได้ตั�งแต่หีลักสิิบถุ่งหีล�ยรั้อยกิโลกรััมั เหีมั�ะสิำ�หีรัับ โปรัแกรัมัได้ด้วยก�รัล�กและว�ง (drag-and-drop) นอกจุ�กน่�
สิ�ยก�รัผลิตคืว�มัเรั็วสิูง กล่�มที�สิองค้ือ หุ่่�นยนต์์แบบแกนทรี รัะบบมัือจุับ (end effector) ยังมั่ใหี้เลือกหีล�ยรัูปแบบ ตั�งแต่หีัวดูด
(gantry) ทำ่�เคืลื�อนทำ่�บนโคืรังรั�งและใช่้พ็ื�นทำ่�แนวดิ�งได้อย่�งมั่ สิุญญ�ก�ศ มัือหีน่บ สิ้อมัสิำ�หีรัับสิอดใต้ถุุง ไปจุนถุ่งมัือจุับแบบยก
ปรัะสิิทำธิิภ�พ็ สิ่วนกล่�มที�ได้รับค้วามนิยมมากในช่�วง 5 ปีีที�ผ่�านมา ทำั�งช่ั�น (layer gripper) ดังนั�น ก�รัเลือกมัือจุับใหี้เหีมั�ะสิมักับ
ค้ือหุ่่�นยนต์์ร�วมปีฏิิบัต์ิงาน (cobots) ซ่�งสิ�มั�รัถุทำำ�ง�นรั่วมักับ ลักษณะบรัรัจุุภัณฑ์์จุ่งมั่คืว�มัสิำ�คืัญไมั่ยิ�งหีย่อนไปกว่�ก�รัเลือก
ตัวหีุ่นยนต์
42 FOOD FOCUS THAILAND AUG 2026
25/7/2569 BE 16:37
42-46_Storage Logistic_Ravis.indd 42 25/7/2569 BE 16:37
42-46_Storage Logistic_Ravis.indd 42
